Programma van Eisen en Wensen
In het Programma van Eisen en Wensen staan de eisen en wensen beschreven waaraan het ontwerp moet voldoen. Door middel van een meetpracticum hebben we benodigde data verzameld (lengte actuator, kracht geleverd door actuatoren bij verschillende luchtdruk etc.). Met behulp van deze data en aan de hand van eisen in de de opdracht, hebben wij ons programma van Eisen en Wensen opgesteld. Ons eindproduct moet aan de eisen voldoen, de wensen zijn optioneel.
Eisen
De appel bevindt zich in het midden van het vierkant naast het plateau (werkvlak) in de beginsituatie. Hierna moet de appel 266 millimeter opzij en 16 mm omhoog verplaatst worden. Dit kan niet in een rechte lijn, omdat de appel ook om/over een muurtje van 260x260 millimeter moet.
De appel mag niet beschadigen tijdens de verplaatsing. Dit houdt in dat hij geen deuken mag oplopen, geen sneetjes mag krijgen en niet uit elkaar mag vallen.
Het mechanisme moet appels van verschillende formaten en gewicht kunnen oppakken en verplaatsen.
In de beginsituatie mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven het werkvlak bevinden waar de appel zich bevindt.
Na het plaatsen van de appel in het gewenste vlak moet het mechanisme zich weg bewegen, zodat het zich niet meer boven het werkvlak bevindt.
Het proces moet meerdere keren herhaalbaar zijn.
Het proces mag geen gevaarlijke situaties veroorzaken. Dat houdt in dat er geen scherpe randen aan het ontwerp mogen zitten en dat onderdelen goed vast moeten zitten, zodat er ook bij verkeerde bediening geen gevaarlijke situaties ontstaan (losschietende onderdelen o.i.d.).
Het hele proces om de appel te verplaatsen mag maximaal 30 seconden duren.
Het geheel moet makkelijk te monteren en te demonteren zijn.
Het monteren en demonteren van de actuatoren mag maximaal 5 minuten duren.
Wensen
Het proces moet oneindig herhaalbaar zijn.
Het mechanisme moet zo eenvoudig en doelgericht mogelijk werken.
Het mechanisme moet zo licht mogelijk zijn.
Het hele proces moet te doen zijn met 2 in plaats van 3 actuatoren.
Het PMMA zo effectief mogelijk gebruiken, en zo min mogelijk hout gebruiken.
Het moet er professioneel uit zien. Dus geen losse onderdelen, geen touwtjes en strakke kleuren.
De appel moet zo dicht mogelijk bij de doel stip geplaatst worden.
De materiaalkosten moeten zo laag mogelijk zijn.
Het mechanisme moet makkelijk te transporteren zijn. Het moet mogelijk zijn om het geheel op (verschillende) fietsen te vervoeren.