Opdracht

Ontwerp een mechanisme dat een appel kan oppakken en op een naastgelegen plateau kan plaatsen, om een wand heen, aangedreven door (maximaal 3) pneumatische actuatoren (zie voor de situatie het plaatje hieronder). 

Dit is het einddoel, maar om dit doel te bereiken hebben we een serie van (voorgeschreven en niet voorgeschreven) stappen doorlopen. Dit is allemaal beschreven in de kopjes van 'Proces'.