Definitief ontwerp

De gekozen onderdelen uit de morfologische kaart zijn:

Grijper: concept 4 en 5, de grijper met gebogen armen en meerdere armen boven elkaar. Een kleine actuator tussen de armen in.

Boven/beneden: geen concept gekozen. Hier is een actuator bespaard.

Links/rechts: concept 1, een tandwiel en heugel aangedreven door de grote actuator. Deze drijven een arm aan die van links naar rechts (en weer terug) in een boog over de muur draait.

Wij hebben gekozen voor het uiteindelijke ontwerp om een aantal redenen:

• 2 actuatoren in plaats van de optionele 3 actuatoren.
  Wij wilden met dit ontwerp een extra uitdaging aan gaan. Deze uitdaging hebben wij gevonden door maar 2 van de 3 actuatoren te gebruiken. In het begin leek dit een onmogelijke opdracht, maar bij nader inzicht waren en verschillende mogelijkheden om een werkend systeem te maken met maar 2 actuatoren.
• Het ontwerp heeft minder bewegende onderdelen dan andere concepten.
  Doordat dit ontwerp maar 2 actuatoren gebruikt, heeft het concept minder bewegende onderdelen. Hierdoor kan het op minder punten fout gaan.