Berekeningen
Hier zijn onze berekeningen voor het systeem te zien. Deze berekeningen zijn in Python (programmeertaal) gemaakt zodat verschillende waardes makkelijk en snel berekenend konden worden. Ook kan er tijdens het proces op een efficiënte manier iets veranderd worden aan de berekeningen.
Dit is het eerste Pythonbestand, bestemd voor de arm die roteert. Hier wordt berekend wat het middelpunt van de grijper moet zijn en hoe groot het tandwiel moet zijn voor een bepaalde uitzetting van de actuator:
Hieronder is het bestand bestemd voor de grijper. Hier wordt berekend hoe breed en groot deze moet zijn voor een appel: